介绍执行器的工作原理和分类 执行器的工作原理主要是通过电、气、液等能源的输入，驱动内部的执行机构，实现机械运动。根据不同的工作原理，执行器可以分为电动执行器、气动执行器和液压执行器。其中，电动执行器通过电能驱动，运动速度快，精度高；气动执行器以气压为动力，适用于一些特殊的环境；液压执行器则是利用液压能来实现机械运动，承载能力大，适用于大型设备和重载机械。此外，根据执行器的功能，还可以分为直线执行器、旋转执行器等不同类型。不同类型的执行器在不同的应用场景中发挥着重要的作用。