执行器在自动控制系统中的作用相当于人的四肢，它接受调节器的控制信号，改变操纵变量，使过程按预定要求正常执行。执行器由执行机构和调节机构组成。执行机构是指根据调节器控制信号产生推力或位移的装置，而调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置，而调节机构是根据执行机构输出信号支改变能量或物料输送量的装置，*常见的是调节阀。在现场，执行器直接控制工艺介质，若选型或使用不当，往往会给过程的自动控制带来困难。因此执行器的选择、使用和安装调试是个重要的问题。

 液动执行器：液动执行器推力**，一般都是机电一体化的，但比较笨重，所以现在使用不多。但也因为其推力大的特点，在一些大型场所因无法取代而被采用，如三峡的船阀用的就是液动执行器。 执行器按其能源形式分为气动、电动和液动三大类，它们各有特点，适于不同的场合。随着近几年来科学技术的不断发展各类执行机构正逐步走向智能化的道路，而其中专门和气动执行器配套使用的智能阀门定位器和全电子电动执行器的出现更加速了执行机构智能化的发展，为执行器的应用开辟了新天地。